Seminario Nº 59 Sistema de Control Lógico Difuso Aplicado al Robot Móvil Autónomo Níckel I Jueves 18 de Mayo, 16 Horas, el memorista del LCDA Marcos Rivera expondrá sus logros y avances en el campo del Control de Robótica. La necesidad de desarrollar más de una tarea de manera simultánea, realizando un trabajo eficiente y en un menor tiempo, ha incentivado al diseño de robots móviles autónomos.
Diferentes estrategias de control implementadas en el robot móvil Níckel I son presentadas. En particular el Método de Control Lógico Difuso, cuya idea básica es incorporar la experiencia de un operario humano, en el diseño de un controlador para el control de un proceso cuya relación entrada salida es descrita por una colección de reglas difusas de control, que implican las variables lingüísticas antes que un modelo dinámico complejo.
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