Seminario 202 Alcances sobre Robótica Móvil Eduardo A. Maurelia P., Alumno de Magíster en Ingeniería Eléctrica, LCDA – DIE. Nos presentará sus avances en su tema de investigación Jueves 6 de Septiembre de 2012, 15:30 hrs. 'Alcances sobre Robótica Móvil' Eduardo A. Maurelia P.
Una manera muy interesante de conjugar conocimientos de electrónica con un poco
de ingenio es la de construir y programar un robot para participar en un concurso.
Esto requiere dirigir los recursos disponibles, tanto en conocimiento como
presupuesto, en una dirección y lograr realizar la prueba dictada de la forma más
eficaz y eficiente posible. En el marco dela Expo-Robótica 2012 a realizarse en la
UBB, en este seminario se introduce la problemática planteada en dicho concurso.
Además, a modo introductorio, se exhiben las cuatro etapas características de un
Robot Móvil Autónomo: Fuente de Energía,Sistema de Control y Proceso, Sistema
Sensorial y Sistema de Locomoción. Finalmente se presentan diversos materiales
frecuentemente utilizados en cada una de las cuatro etapas mencionadas. |