Seminario 225 Construcción, algoritmos y presentación en Expo- Robótica de la plataforma robótica Mr.As Alumno de Magíster en Ingeniería Eléctrica, LCDA - DIE, nos presentará los avances en su tema de investigación, el día jueves 29 de Noviembre a contar de las 15:30 hrs. 'Construcción, algoritmos y presentación en Expo-Robótica de la plataforma robótica Mr.As' Marcelo E. Reyes M.
Algoritmos para el procesamiento digital de imágenes y el posicionamiento dinámico
tienen como fin dotar a “El Robot Mr.As”, primer robot diseñado y construido en el
LCDA, de visión artificial. Para esto se implementó un algoritmo de posicionamiento
geográfico en conjunto a un algoritmo de identificación y procesamiento de variados
objetos de color, el cual mediante un C o bien comunicación Matlab-C permite una
(1) guía pre-establecida de movimiento, (2)rastrear y (3)realizar seguimiento de objetos
de color online. En el presente seminario se darán a conocer los algoritmos,
estrategias y tecnología implementada en “El Robot Mr.As” con el fin de lograr los
objetivos presentados en las bases de la competencia Expo-robótica 2013. Además se
dará a conocer los resultados obtenidos en la primera asistencia a una competencia de
esta índole en conjunto a las mejoras que son posibles de implementar con miras a
otras competencias del mismo tipo. |